CopilotTele: A Shared-Autonomy Teleoperation System for Bimanual Manufacturing Assembly with Risk-Guided Arbitration
面向雙臂線束裝配的風險引導共享自主系統，結合 DiTFlow 動作輔助與按需人工接管。
具身智能 · 具身基礎模型 · 機器人學習
Frontier Intelligent
Robotics Lab
我們研究具身智能：以 VLA、WAM 等具身基礎模型為核心，讓機器人理解任務與物理世界，並在真實環境中可靠地完成複雜操作。
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研究概述
研究方向 >Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab）依託中國科學院香港創新研究院，聚焦具身智能。我們研究視覺-語言-動作模型（VLA）與世界動作模型（WAM）等具身基礎模型，以及讓它們在真實機器人上穩定發揮作用的世界模型與機器人學習方法。
我們的工作在模型、數據與真實部署之間形成閉環：模型給出動作，真實執行產生數據，數據再反過來改進模型。
核心研究問題 / RESEARCH QUESTION
如何讓機器人理解物理世界，並把這種理解轉化為可靠、可泛化的操作能力？
代表性論文
全部論文 >
AssemblyMate: An Interactive Context-Aware AI-XR Co-worker with Multimodal Spatial-Temporal Reasoning for Manufacturing Assembly
結合多模態推理與時空推理智能體的 AI-XR 裝配助手，實時指導操作者、評估裝配動作並協調協作機器人。
Augmented Reality-Assisted Cyber-Physical System for Manual Spray Painting of Complex Geometries
面向複雜曲面手工噴塗的 AR 實時反饋：帶傳感器的噴槍、塗層沉積仿真與 AR 頭顯實時顯示覆蓋狀態。
VLAbot: A Human Vision-Language-Action Models Interaction Framework for Robotic Assembly
面向長程裝配任務的人機協作框架，結合專家智能體、VLA 大模型與增強現實多模態交互界面。
Indoor Depth Completion via Geometry Processing with RGB Image
基於幾何處理與 RGB 圖像融合的室內深度補全算法，有效消除反光與透明物體失真，生成清晰的物體邊界。
實驗室新聞
全部新聞 >- 2026CopilotTele 被 IEEE CASE 2026 接收，併入圍最佳學生論文獎（Best Student Paper Award Finalist）。
- 2026AssemblyMate 發表於 Nature 子刊 npj Advanced Manufacturing。
- 2026AR-CPS 獲 ASME IDETC/CIE 2026 VARE 技術委員會最佳論文獎。
- 2026張云波教授受邀在深圳 OFweek 2026 中國智能製造產業大會作主題報告。
- 2026FIR Lab 將於 2026 年 6 月加入中國科學院香港創新研究院（HKISI-CAS）。
- 2026VLAbot 論文發表於製造領域頂刊 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM)。
- 2026基於幾何處理的室內深度補全工作發表於 Expert Systems With Applications。
- 2025RoPESim 被自動化領域頂級會議 IEEE CASE 2025 接收。
組內活動與展示
查看活動 >系統演示與展出
具身智能系統與機器人自主操作的現場演示和展會亮相。
學術研討會
每週定期舉行具身智能、VLA 大模型、基礎操作策略與從仿真到現實遷移的文獻研討。
階段復盤與交流
項目階段總結、跨學科團隊交流與學術工業界夥伴參訪研討。