影片與項目展示

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XR 示教裝配 IEEE/RSJ IROS 2024

RADAR：基於 AR 空間示教的機器人裝配系統

展示通過增強現實（AR）直觀空間示教引導操作員快速完成複雜零件裝配示範、軌跡規劃與真機協同執行。

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▶ 框架與裝配演示

VLA 大模型策略 RCIM 2026

VLAbot：面向裝配的人-VLA 模型交互框架

展示多專家智能體、視覺-語言-動作大模型與 AR 多模態交互界面深度協同，完成長程高精度工業裝配作業。

期刊論文 系統架構

▶ 仿真評估演示

高保真仿真 IEEE CASE 2025

RoPESim：操作策略仿真評估平台

展示在物理部署前，通過高保真仿真環境對複雜製造場景下的機械臂操作策略進行多維度自動化評估與壓力測試。

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動作分解與重組 IEEE CASE 2026

零樣本機器人操作技能分解與重組

展示將已知基礎技能分解為元動作單元，並根據新任務實時組合，實現對未見任務與物體的零樣本操作泛化。

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失敗檢測與恢復 IISE Annual 2025

HALO：分層長程操作與失敗恢復系統

展示機械臂在長程物理操作中自主識別執行異常，並通過人機多模態協同交互實時生成並執行恢復策略。

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AR 遙操作 IEEE ICRA 2024

基於 AR 遙操作示教的 6-DoF 自監督抓取

展示在無標定和無人工標註條件下，利用 AR 沉浸式遙操作示教實現機器人 6 自由度抓取位姿自監督學習與穩定抓取。

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系統安全 ASME JCISE 2024

混合現實智能製造中的空間手勢安全評估

展示混合現實交互中空中手勢的潛在泄密風險分析實驗，以及用於保護敏感工業交互密碼的安全防禦機制。

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Demo · 2025

基於第一視角影片的單樣本機器人學習

機器人僅憑一段第一視角影片示範，學習並完成新任務。

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1-min Intro · 2024

LEAF：基於學習操作場的 AR 交互式機器人學習

一分鐘介紹 LEAF：通過學習操作場實現機器人學習的增強現實交互系統。

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Demo · 2024

AR 人機智能協同 CNC 培訓

AI 作為隊友參與的 AR CNC 培訓系統：通過 AR 頭顯記錄熟練工人的示範與講解，再為學員標註關鍵步驟與對象。

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J. Intell. Manuf. 2024

HAR²bot：以人為中心的 AR 機器人編程

HAR²bot 系統介紹：一種考慮操作者認知負荷、以人為中心的增強現實機器人編程方法。

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IEEE/RSJ IROS 2024

RADAR：以 AR 連接數字孿生與機器人裝配

RADAR 完整演示：在 AR 中選擇目標物體並指定抓取方式，與數字孿生同步完成機器人裝配。

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Demo · 2023

AR 手勢控制機器人精準抓放

在增強現實中用手勢引導機器人完成高精度抓取與放置。

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Demo · 2023

AR 簡化機器人抓放編程

藉助增強現實，讓抓取與放置任務的機器人編程更直觀、更高效。

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Demo · 2023

混合現實輔助的精準人機協作裝配

利用混合現實提升機器人輔助協作裝配的精度。

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ASME MSEC 2022

基於錯誤管理的 CNC 銑牀裝夾 VR 培訓

以錯誤管理為核心的沉浸式 VR 培訓系統，用於 CNC 銑牀裝夾教學。

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Demo

VR CNC 培訓遊戲：動手任務練習

在 VR 培訓遊戲中進行 CNC 動手任務練習。

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Frameless XR Symposium 2022

AR 輔助人機交互系統：第一視角球幕影片

AR 輔助人機交互系統的第一視角球幕影片，於第六屆 Frameless XR Symposium 展映。

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Demo · 2022

用於機器人編程的 AR 系統

面向機器人編程的增強現實系統介紹。

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Demo · 2022

AR 輔助智能工廠管理

用增強現實界面監控與管理智能工廠。

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Demo · 2022

AR 輔助設備維護與維修

以增強現實分步指導設備維護與維修。

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