2026.09
預印本
XRoboToolKit-T 預印本發佈
面向穩定、精確接觸豐富操作的觸覺遙操作系統 XRoboToolKit-T 已在 arXiv 發佈。閲讀預印本
實驗室新聞與動態
記錄 FIR Lab 的最新科研成果、論文錄用、學術獲獎與重要發展里程碑。
2026
獲獎
CopilotTele 被 IEEE CASE 2026 接收，入圍最佳學生論文獎
面向雙臂製造裝配、基於風險引導仲裁的共享自主遙操作系統 CopilotTele 被自動化領域頂級會議 IEEE CASE 2026 接收，併入圍最佳學生論文獎（Best Student Paper Award Finalist）。
2026.08
論文發表
AssemblyMate 發表於 Nature 子刊 npj Advanced Manufacturing
上下文感知 AI-XR 裝配協作研究 AssemblyMate 發表於 npj Advanced Manufacturing，張云波教授為通訊作者。閲讀論文原文
2026.08
獲獎
AR-CPS 獲 VARE 技術委員會最佳論文獎
面向複雜曲面手工噴塗的 AR 輔助資訊物理系統 AR-CPS 獲 ASME IDETC/CIE 2026 VARE 技術委員會最佳論文獎。
2026.07
受邀報告
張云波教授在 OFweek 2026 中國智能製造產業大會作主題報告
在“AI 賦能工業製造與機器人融合發展論壇”上，張云波教授以“具身物理智能賦能智能製造：挑戰、路徑與應用前景”為題，分享具身智能進入製造現場的關鍵問題。
2026.05
受邀報告
EAC 2026 具身智能主題分享
張云波教授在上海汽車會展中心 EAC 2026 圍繞現場數據、工藝經驗、人機協作與機器人執行展開分享，並與產業鏈夥伴現場交流。
2026.06
重要里程碑
FIR Lab 將於 2026 年 6 月加入中國科學院香港創新研究院
Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab）將於 2026 年 6 月正式加入中國科學院香港創新研究院。張云波教授將出任中國科學院香港創新研究院研究員（教授）。
2026.03
期刊論文發表
VLAbot 論文發表於製造領域頂刊 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
課題組研究論文《VLAbot: A Human Vision-Language-Action Models Interaction Framework for Robotic Assembly》正式發表於 RCIM（Elsevier）。該工作探索了多專家 VLA 大模型與增強現實多模態交互在長程裝配任務中的深度協同機制。
2026.02
期刊論文發表
基於幾何處理的室內深度補全成果發表於 Expert Systems With Applications
課題組論文《Indoor Depth Completion via Geometry Processing with RGB Image》在 ESWA 發表。該工作提出一種幾何約束的深度圖補全算法，有效消除複雜製造場景下的深度反光畸變。
2025.08
頂級會議錄用
RoPESim 論文被自動化領域頂級會議 IEEE CASE 2025 接收
課題組論文《RoPESim: A Framework for Robot Manipulation Policy Evaluation via Simulation》被 IEEE CASE 2025 錄用。該框架提供了一套用於在物理執行前全面評估機械臂複雜操作策略的高保真仿真基準。
2025.07
研究成果
零樣本操作技能重組與 HALO 失敗恢復系統研究成果發佈
課題組發佈零樣本動作分解與組合、HALO 分層長程操作與失敗恢復兩項研究成果，並上線完整真機演示影片。兩項工作分別發表於 IEEE CASE 2026 與 IISE Annual Conference & Expo 2025。
2024.10
頂級會議展示
RADAR 系統在機器人頂會 IEEE/RSJ IROS 2024 進行展示與報告
課題組研發的《RADAR: Robotics Assembly by Demonstration via Augmented Reality》在 IROS 2024 正式亮相，現場展示了基於增強現實直觀空間示教的機器人裝配技術流程。
2024.05
頂級會議發表
基於 AR 遙操作示教的 6-DoF 自監督抓取成果在 IEEE ICRA 2024 發表
課題組論文在機器人領域旗艦會議 IEEE ICRA 2024 發表，展示瞭如何通過 AR 遙操作示教在無標註條件下實現機器人 6 自由度抓取位姿自監督學習。
2024.04
權威期刊發表
混合現實製造交互中的網絡安全風險研究發表於 ASME JCISE
關於混合現實工業界面空中手勢密碼泄密風險與安全防禦機制的研究成果發表於 ASME 權威期刊《Journal of Computing and Information Science in Engineering》。
2023.11
權威期刊發表
HAR²bot 論文發表於 Journal of Intelligent Manufacturing
面向人機協同裝配的多模態交互系統研究論文在智能製造領域頂級期刊 JIM 發表，為後續 XR 協作交互系統奠定了堅實基礎。