CopilotTele: A Shared-Autonomy Teleoperation System for Bimanual Manufacturing Assembly with Risk-Guided Arbitration
面向双臂线束装配的风险引导共享自主系统，结合 DiTFlow 动作辅助与按需人工接管。
具身智能 · 具身基础模型 · 机器人学习
Frontier Intelligent
Robotics Lab
我们研究具身智能：以 VLA、WAM 等具身基础模型为核心，让机器人理解任务与物理世界，并在真实环境中可靠地完成复杂操作。
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研究概述
研究方向 >Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab）依托中国科学院香港创新研究院，聚焦具身智能。我们研究视觉-语言-动作模型（VLA）与世界动作模型（WAM）等具身基础模型，以及让它们在真实机器人上稳定发挥作用的世界模型与机器人学习方法。
我们的工作在模型、数据与真实部署之间形成闭环：模型给出动作，真实执行产生数据，数据再反过来改进模型。
核心研究问题 / RESEARCH QUESTION
如何让机器人理解物理世界，并把这种理解转化为可靠、可泛化的操作能力？
代表性论文
全部论文 >
AssemblyMate: An Interactive Context-Aware AI-XR Co-worker with Multimodal Spatial-Temporal Reasoning for Manufacturing Assembly
结合多模态推理与时空推理智能体的 AI-XR 装配助手，实时指导操作者、评估装配动作并协调协作机器人。
Augmented Reality-Assisted Cyber-Physical System for Manual Spray Painting of Complex Geometries
面向复杂曲面手工喷涂的 AR 实时反馈：带传感器的喷枪、涂层沉积仿真与 AR 头显实时显示覆盖状态。
VLAbot: A Human Vision-Language-Action Models Interaction Framework for Robotic Assembly
面向长程装配任务的人机协作框架，结合专家智能体、VLA 大模型与增强现实多模态交互界面。
Indoor Depth Completion via Geometry Processing with RGB Image
基于几何处理与 RGB 图像融合的室内深度补全算法，有效消除反光与透明物体失真，生成清晰的物体边界。
实验室新闻
全部新闻 >- 2026CopilotTele 被 IEEE CASE 2026 接收，并入围最佳学生论文奖（Best Student Paper Award Finalist）。
- 2026AssemblyMate 发表于 Nature 子刊 npj Advanced Manufacturing。
- 2026AR-CPS 获 ASME IDETC/CIE 2026 VARE 技术委员会最佳论文奖。
- 2026张云波教授受邀在深圳 OFweek 2026 中国智能制造产业大会作主题报告。
- 2026FIR Lab 将于 2026 年 6 月加入中国科学院香港创新研究院（HKISI-CAS）。
- 2026VLAbot 论文发表于制造领域顶刊 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM)。
- 2026基于几何处理的室内深度补全工作发表于 Expert Systems With Applications。
- 2025RoPESim 被自动化领域顶级会议 IEEE CASE 2025 接收。
组内活动与展示
查看活动 >系统演示与展出
具身智能系统与机器人自主操作的现场演示和展会亮相。
学术研讨会
每周定期举行具身智能、VLA 大模型、基础操作策略与从仿真到现实迁移的文献研讨。
阶段复盘与交流
项目阶段总结、跨学科团队交流与学术工业界伙伴参访研讨。