2026.09
预印本
XRoboToolKit-T 预印本发布
面向稳定、精确接触丰富操作的触觉遥操作系统 XRoboToolKit-T 已在 arXiv 发布。阅读预印本
实验室新闻与动态
记录 FIR Lab 的最新科研成果、论文录用、学术获奖与重要发展里程碑。
2026
获奖
CopilotTele 被 IEEE CASE 2026 接收，入围最佳学生论文奖
面向双臂制造装配、基于风险引导仲裁的共享自主遥操作系统 CopilotTele 被自动化领域顶级会议 IEEE CASE 2026 接收，并入围最佳学生论文奖（Best Student Paper Award Finalist）。
2026.08
论文发表
AssemblyMate 发表于 Nature 子刊 npj Advanced Manufacturing
上下文感知 AI-XR 装配协作研究 AssemblyMate 发表于 npj Advanced Manufacturing，张云波教授为通讯作者。阅读论文原文
2026.08
获奖
AR-CPS 获 VARE 技术委员会最佳论文奖
面向复杂曲面手工喷涂的 AR 辅助信息物理系统 AR-CPS 获 ASME IDETC/CIE 2026 VARE 技术委员会最佳论文奖。
2026.07
受邀报告
张云波教授在 OFweek 2026 中国智能制造产业大会作主题报告
在“AI 赋能工业制造与机器人融合发展论坛”上，张云波教授以“具身物理智能赋能智能制造：挑战、路径与应用前景”为题，分享具身智能进入制造现场的关键问题。
2026.05
受邀报告
EAC 2026 具身智能主题分享
张云波教授在上海汽车会展中心 EAC 2026 围绕现场数据、工艺经验、人机协作与机器人执行展开分享，并与产业链伙伴现场交流。
2026.06
重要里程碑
FIR Lab 将于 2026 年 6 月加入中国科学院香港创新研究院
Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab）将于 2026 年 6 月正式加入中国科学院香港创新研究院。张云波教授将出任中国科学院香港创新研究院研究员（教授）。
2026.03
期刊论文发表
VLAbot 论文发表于制造领域顶刊 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
课题组研究论文《VLAbot: A Human Vision-Language-Action Models Interaction Framework for Robotic Assembly》正式发表于 RCIM（Elsevier）。该工作探索了多专家 VLA 大模型与增强现实多模态交互在长程装配任务中的深度协同机制。
2026.02
期刊论文发表
基于几何处理的室内深度补全成果发表于 Expert Systems With Applications
课题组论文《Indoor Depth Completion via Geometry Processing with RGB Image》在 ESWA 发表。该工作提出一种几何约束的深度图补全算法，有效消除复杂制造场景下的深度反光畸变。
2025.08
顶级会议录用
RoPESim 论文被自动化领域顶级会议 IEEE CASE 2025 接收
课题组论文《RoPESim: A Framework for Robot Manipulation Policy Evaluation via Simulation》被 IEEE CASE 2025 录用。该框架提供了一套用于在物理执行前全面评估机械臂复杂操作策略的高保真仿真基准。
2025.07
研究成果
零样本操作技能重组与 HALO 失败恢复系统研究成果发布
课题组发布零样本动作分解与组合、HALO 分层长程操作与失败恢复两项研究成果，并上线完整真机演示视频。两项工作分别发表于 IEEE CASE 2026 与 IISE Annual Conference & Expo 2025。
2024.10
顶级会议展示
RADAR 系统在机器人顶会 IEEE/RSJ IROS 2024 进行展示与报告
课题组研发的《RADAR: Robotics Assembly by Demonstration via Augmented Reality》在 IROS 2024 正式亮相，现场展示了基于增强现实直观空间示教的机器人装配技术流程。
2024.05
顶级会议发表
基于 AR 遥操作示教的 6-DoF 自监督抓取成果在 IEEE ICRA 2024 发表
课题组论文在机器人领域旗舰会议 IEEE ICRA 2024 发表，展示了如何通过 AR 遥操作示教在无标注条件下实现机器人 6 自由度抓取位姿自监督学习。
2024.04
权威期刊发表
混合现实制造交互中的网络安全风险研究发表于 ASME JCISE
关于混合现实工业界面空中手势密码泄密风险与安全防御机制的研究成果发表于 ASME 权威期刊《Journal of Computing and Information Science in Engineering》。
2023.11
权威期刊发表
HAR²bot 论文发表于 Journal of Intelligent Manufacturing
面向人机协同装配的多模态交互系统研究论文在智能制造领域顶级期刊 JIM 发表，为后续 XR 协作交互系统奠定了坚实基础。