採購公告 · 發佈日期 2026 年 10 月 16 日
靈巧手與觸覺系統採購公告
FIR Lab 擬採購靈巧手與觸覺系統共 6 只，用於觸覺反饋控制、精細操作及雙手協同研究，歡迎相關供應商報價。
採購資訊
| 使用團隊 | Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab） |
|---|---|
| 發佈日期 | 2026 年 10 月 16 日 |
| 報價截止 | 2026 年 10 月 31 日 23:59（香港時間，UTC+8） |
| 報價遞交及諮詢 | 梁振山 [email protected] |
注：各語言版本如有出入，以簡體中文版本為準。
採購內容
| 名稱 | 數量 | 配置説明 |
|---|---|---|
| 壓阻觸覺靈巧手 | 2 對（4 只） | 靈心巧手 Linker Hand O30，五指均配壓阻觸覺 |
| 五指視觸覺靈巧手 | 1 對（2 只） | 靈心巧手 Linker Hand O30 集成緯鈦 GF515，每隻五指（含拇指）各配 1 個視觸覺傳感器 |
| 配套軟硬件 | 1 套 | 電源、線纜、安裝件、SDK、示例程序及使用文檔 |
技術與驗收要求
- 以左右手配對、集成完成狀態交付，整機運動及對掌正常。
- 視觸覺手 10 路傳感器可同時採集，提供原始圖像、時間戳及標定後的力數據；每路幀率 ≥ 60 Hz，連續運行 2 小時穩定。
- 提供本地 SDK、示例程序及數據錄製回放功能，支持二次開發與科研使用。
- 到貨後核對數量與配置，並完成功能驗收。詳細要求見附件一。
報價材料
- 報價單：含税單價與總價、交貨期、質保期。
- 產品配置説明（型號、數量及配套清單）。
- 公司名稱及聯絡方式。
遞交方式
請於 2026 年 10 月 31 日 23:59（香港時間）前，將報價單及相關材料發送至 [email protected]，郵件主題請註明「[報價] 靈巧手與觸覺系統採購 - 供應商名稱」。技術問題可通過同一郵箱諮詢。
如採購要求有調整，將在本頁統一更新並註明更新日期。