采购公告 · 发布日期 2026 年 10 月 16 日
灵巧手与触觉系统采购公告
FIR Lab 拟采购灵巧手与触觉系统共 6 只，用于触觉反馈控制、精细操作及双手协同研究，欢迎相关供应商报价。
采购信息
| 使用团队 | Frontier Intelligent Robotics Lab（FIR Lab） |
|---|---|
| 发布日期 | 2026 年 10 月 16 日 |
| 报价截止 | 2026 年 10 月 31 日 23:59（香港时间，UTC+8） |
| 报价递交及咨询 | 梁振山 [email protected] |
注：各语言版本如有出入，以简体中文版本为准。
采购内容
| 名称 | 数量 | 配置说明 |
|---|---|---|
| 压阻触觉灵巧手 | 2 对（4 只） | 灵心巧手 Linker Hand O30，五指均配压阻触觉 |
| 五指视触觉灵巧手 | 1 对（2 只） | 灵心巧手 Linker Hand O30 集成纬钛 GF515，每只五指（含拇指）各配 1 个视触觉传感器 |
| 配套软硬件 | 1 套 | 电源、线缆、安装件、SDK、示例程序及使用文档 |
技术与验收要求
- 以左右手配对、集成完成状态交付，整机运动及对掌正常。
- 视触觉手 10 路传感器可同时采集，提供原始图像、时间戳及标定后的力数据；每路帧率 ≥ 60 Hz，连续运行 2 小时稳定。
- 提供本地 SDK、示例程序及数据录制回放功能，支持二次开发与科研使用。
- 到货后核对数量与配置，并完成功能验收。详细要求见附件一。
报价材料
- 报价单：含税单价与总价、交货期、质保期。
- 产品配置说明（型号、数量及配套清单）。
- 公司名称及联系方式。
递交方式
请于 2026 年 10 月 31 日 23:59（香港时间）前，将报价单及相关材料发送至 [email protected]，邮件主题请注明「[报价] 灵巧手与触觉系统采购 - 供应商名称」。技术问题可通过同一邮箱咨询。
如采购要求有调整，将在本页统一更新并注明更新日期。