视频与项目展示

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XR 示教装配 IEEE/RSJ IROS 2024

RADAR：基于 AR 空间示教的机器人装配系统

展示通过增强现实（AR）直观空间示教引导操作员快速完成复杂零件装配示范、轨迹规划与真机协同执行。

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▶ 框架与装配演示

VLA 大模型策略 RCIM 2026

VLAbot：面向装配的人-VLA 模型交互框架

展示多专家智能体、视觉-语言-动作大模型与 AR 多模态交互界面深度协同，完成长程高精度工业装配作业。

期刊论文 系统架构

▶ 仿真评估演示

高保真仿真 IEEE CASE 2025

RoPESim：操作策略仿真评估平台

展示在物理部署前，通过高保真仿真环境对复杂制造场景下的机械臂操作策略进行多维度自动化评估与压力测试。

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动作分解与重组 IEEE CASE 2026

零样本机器人操作技能分解与重组

展示将已知基础技能分解为元动作单元，并根据新任务实时组合，实现对未见任务与物体的零样本操作泛化。

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失败检测与恢复 IISE Annual 2025

HALO：分层长程操作与失败恢复系统

展示机械臂在长程物理操作中自主识别执行异常，并通过人机多模态协同交互实时生成并执行恢复策略。

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AR 遥操作 IEEE ICRA 2024

基于 AR 遥操作示教的 6-DoF 自监督抓取

展示在无标定和无人工标注条件下，利用 AR 沉浸式遥操作示教实现机器人 6 自由度抓取位姿自监督学习与稳定抓取。

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系统安全 ASME JCISE 2024

混合现实智能制造中的空间手势安全评估

展示混合现实交互中空中手势的潜在泄密风险分析实验，以及用于保护敏感工业交互密码的安全防御机制。

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Demo · 2025

基于第一视角视频的单样本机器人学习

机器人仅凭一段第一视角视频示范，学习并完成新任务。

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1-min Intro · 2024

LEAF：基于学习操作场的 AR 交互式机器人学习

一分钟介绍 LEAF：通过学习操作场实现机器人学习的增强现实交互系统。

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Demo · 2024

AR 人机智能协同 CNC 培训

AI 作为队友参与的 AR CNC 培训系统：通过 AR 头显记录熟练工人的示范与讲解，再为学员标注关键步骤与对象。

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J. Intell. Manuf. 2024

HAR²bot：以人为中心的 AR 机器人编程

HAR²bot 系统介绍：一种考虑操作者认知负荷、以人为中心的增强现实机器人编程方法。

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IEEE/RSJ IROS 2024

RADAR：以 AR 连接数字孪生与机器人装配

RADAR 完整演示：在 AR 中选择目标物体并指定抓取方式，与数字孪生同步完成机器人装配。

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Demo · 2023

AR 手势控制机器人精准抓放

在增强现实中用手势引导机器人完成高精度抓取与放置。

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Demo · 2023

AR 简化机器人抓放编程

借助增强现实，让抓取与放置任务的机器人编程更直观、更高效。

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Demo · 2023

混合现实辅助的精准人机协作装配

利用混合现实提升机器人辅助协作装配的精度。

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ASME MSEC 2022

基于错误管理的 CNC 铣床装夹 VR 培训

以错误管理为核心的沉浸式 VR 培训系统，用于 CNC 铣床装夹教学。

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Demo

VR CNC 培训游戏：动手任务练习

在 VR 培训游戏中进行 CNC 动手任务练习。

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Frameless XR Symposium 2022

AR 辅助人机交互系统：第一视角球幕视频

AR 辅助人机交互系统的第一视角球幕视频，于第六届 Frameless XR Symposium 展映。

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Demo · 2022

用于机器人编程的 AR 系统

面向机器人编程的增强现实系统介绍。

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Demo · 2022

AR 辅助智能工厂管理

用增强现实界面监控与管理智能工厂。

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Demo · 2022

AR 辅助设备维护与维修

以增强现实分步指导设备维护与维修。

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